增加外部轴（导轨），许多同学都觉得一脸懵逼，那么若遇到要增加外部轴（导轨）的状况，咱们该怎们做？
1、体系key要有外部轴选项，卑躬屈膝用该key做好体系，如下（下图示例为能增加3个外轴驱动）
9、在操控面板-装备，主题挑选motion里，arm下能够修正外轴上下限，导轨的单位是米
12、在操控面板-装备，主题挑选motion里，找到motor，能够修正挑选的motor-type
13、在操控面板-装备，主题挑选motion里，找到transmission，能够修正减速比
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内部的weldon信号映射过，但是在运用编程指令arcl /arclstart arclend等指令时不能工
丝杆等传动配件组合即成，直线型的结构决议了它只能完结简略的点对点运动；其二，无杂乱组件，不需要长时间保护，一般只需要准时光滑即可；其三，一般咱们正真看到的多
则后两个不必修正。④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。为极限地确保
的体系组成机械本体：精细减速机、伺服电机、伺服驱动器、操控办理体系（中心零部件）操控柜示教盒2.2
在操控面板-装备，主题挑选motion里，arm下能够修正外轴上下限，
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运放驱动开关晶体管，考虑最坏的状况，让电路更牢靠#跟着UP主一同创造吧 #硬件规划遇到过哪些坑？
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