地铁（Metro，Underground Railway，Subway）是沿着地上铁路体系的方法渐渐地开展构成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨迹交通方法。其线路一般设在地下隧道内，有的也设在城市中心以外，从地下转到地上或高架桥上。自1863年英国伦敦铺设了世界上第一条地铁线路（蒸气机牵引）以来，地铁开展迅速。地铁渐渐的变成了现代都市最重要的交通工具之一。
有轨电车（Tram）也是一种陈旧的城市轨迹交通方法。1888年，世界上第一条有轨电车线路在美国弗吉尼亚州的里土满正式注册运转。自19世纪90年代到20世纪20年代期间，有轨电车曾流行于欧美各国，并扩展到亚、非、南美的许多大城市。
轻轨交通（Light Rail Transit）是从有轨电车开展起来的，但通过几十年的一直在改善和完善，其技能标准现已接近于地铁。作为中等运量的轨迹交通体系，轻轨技能老练，作业速度较高，以高架、地上线路为主，和地铁比较具有建造周期短、造价低（约为地铁的1/4到1/2）等优势。一起，因为结合了有轨电车和地铁的技能特色，轻轨交通体系的功用和合适运用的规模更为有用和机动灵活，适用于市内、郊区、机场联络等中短间隔运送，具有较大的优越性和宽广的开展空间。区分地铁和轻轨两者的根据应是单向最大顶峰小时客流量的巨细——地铁为3-6万人次，轻轨则为1-3万人次。其次，地铁的平面曲线米之间。别的，地铁每列车的编组数也要多于轻轨，车辆定员亦多。
郊区铁路（Suburban Railway）是从干线铁路开展而来的。它是运转于市区、郊区以及卫星城之间，以地上专用线路为主的大运量快速轨迹交通体系。它与城市轨迹交通体系比较，其共性是均为公交化客运的轨迹交通，但在运营方法和管理体制、对乘客服务的地域和运距方针、产权归属和制式、列车运转密度的服务水平等方面却有较大的不同。因而严格来说，郊区铁路不能与城市轨迹交通体系同等，但可以认为是城市轨迹交通体系的另一个层次的弥补。
郊区铁路以其运量大、速度高、污染少的优势，为城区及郊区区域或卫星城之间供给铁路客运服务，满意通勤、城市及郊区之间居民来往的需求。郊区铁路建造可使用既有铁路设备，比较其他城市轨迹交通方法，可大起伏下降建造本钱，有用处理城市轨迹交通建造的投融资问题。
单轨交通（Monorail）是一种选用橡胶车轮的车辆跨座或悬挂在高架的轨迹梁上运转的交通方法，按其走行方法和结构不同可分为两种根本类型：车辆在轨迹梁上部运转的称作跨座式单轨；在轨迹梁下部运转的称作悬挂式单轨。单轨交通与传统地铁技能差异大多数表现在车辆的转向架、轨迹梁和道岔三个方面。
主动导轨交通（Automated Guideway Transit，简称AGT）最早出现在美国，起先首要作为一种络绎式或环方法往复运送乘客的短间隔交通工具。其车辆选用橡胶车轮，使用侧式或中心导轨导向，由计算机集中控制实施主动控制运转。通过多年的研讨和实践，许多国家在此基础上进行了改善，使其成为城市中一种中等运量的客运交通体系。各国对这种新式客运交通体系的分类及称号各不相同，比方，在日本称为新交通体系，在法国称为VAL体系。
磁悬浮交通体系（Maglev）选用直线电机牵引、磁吸或磁斥悬浮、电磁导向，现在有多种制式，其首要技能特征不同在于：导体资料、作业时分的温度、直线电机类型、悬浮方法、驱动方法等。它是地上交通中作业速度最快的一种交通方法，2003年12月，日本的高速磁悬浮列车发明了581公里小时的地上交通速度记载。我国上海磁悬浮线年末建成并投入运营，选用德国TR体系技能，它是世界上现在专一一条商业运营的磁浮交通线路。
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