今年人形机器人赛道有多火？如果你还对此没有概念的话，那么你一定要去一趟世界机器人大会感受一下。本次大会参展企业共计149家，但双足人形机器人的企业就超过十余家，其中不乏知名科研机构、大学实验室以及头部机器人企业。
总体来看，受上半年“具身智能”概念和大语言模型概念的影响，更多的企业和研究机构将重点放在了大型仿人机器人赛道，而随着人形机器人核心零部件自主研发能力的提升，以及底层运动逻辑和步态算法的优化，不少人形机器人产品慢慢的开始陆续从实验室走到聚光灯下接受市场检验。与此同时我们也发现，由于部分企业研发阶段尚早，导致硬件和软件均未成熟，因此所研发的人形机器人产品尚且不能稳定地持续行走，更不用提奔跑。
我们了解到在本次世界机器人大会，高动态双足机器人领跑者Westwood Robotics（西木科技）带来了最新研发的开源双足机器人BRUCE，这款机器人身高为70cm，重量仅为4.8kg，以小巧灵活著称，并且拥有很强的身体平衡性和鲁棒性。
对于研发人员来说，目前双足机器人的主要痛点在于核心零部件研发成本高，组装调试环节繁琐，且产品不耐摔，零部件损耗维修成本大周期长。而面对重达百斤的人形机器人产品，各大实验室通常会选择给机器人吊威亚来防止机器人的摔倒和意外跌落。
而BRUCE机器人似乎给了研发人员一个套新的思路。为增加人形机器人的平稳性，BRUCE提出了基于整体结构设计的仿生与拓扑优化思路，在机器人的关键结构部分，如髋关节、膝关节、骨盆等位置做了仿生优化设计，并通过关节自由度的调节，提升机器人灵活性。即便是跌倒，BRUCE机器人也能及时作出调整关节姿态进行缓冲，而不是让肢体保持僵硬状态。
其次是轻量化的身体设计，目前BRUCE机器人采用碳纤维材质设计，这种材质强度高，重量轻且耐腐蚀，虽然BRUCE机器人定位于小型人形机器人行列，但从整体的设计理念上，确实也给了国内企业一些新的思路。纵观国内企业，人形机器人赛道，大家更多地关注伺服电机、减速器和控制器人形机器人三大核心零部件上，研究高爆发、高密度、大功率伺服电机成为每个企业的头等大事，这直接引发国内机器人的整体重量都在50kg左右。整体重量依然很大，而未来人形机器人能否采用新材料设计，减轻伺服电机压力，从而在整体上提升人形机器人行走、跑步的能力变得十分重要。
另外，机器人能否采用模块化设计也很重要，国内人形机器人普遍售价高达百万，部分科研院校产品选配方案更是高达三四百万，这样的价格不管是对企业来讲还是对个人来讲都不算友好。量产之后固然能够降低终端的售卖成本，但没有办法解决维修成本的问题，一个故障整机维修，耗钱耗时。而BRUCE机器人提出了模块化设计理念，在保证整体结构和输出扭矩稳定性的基础上，让维修变得更方便。
得益于出色的鲁棒性、轻量化以及模块化设计，BRUCE机器人也因此具备了出色的运动能力。世界机器人大会现场，工作人员展示了BRUCE机器人的行走、奔跑，以及抗冲击能力。
特别是在奔跑方面，BRUCE拥有极强的稳定性，在接到奔跑指令时迅速做出奔跑动作，并且在奔跑过程中，有超过三分之一的时间实现双脚离地。Westwood Robotics负责这个的人说，目前BRUCE是全球唯一一个可以奔跑的小型人形机器人。
此前Westwood Robotics曾带BRUCE机器人，参展法国举办的2023 RoboCup机器人世界杯比赛，这种开放性、灵活性以及鲁棒性的小型机器人受到了在场选手的关注，不少参赛队伍都希望在接下来的比赛当中正式使用BRUCE机器人。而RoboCup官方也对BRUCE机器人产生了浓厚兴趣。
目前BRUCE已经成立了开源社区，为机器人爱好者提供二次开发的平台，拓展更多的功能和应用性。如果你对BRUCE机器人感兴趣的话，不妨访问Westwood Robotics官方网站（），BRUCE机器人正在火热销售中。
BRUCE虽然定位于科研教育市场是小型开源的轻量化机器人产品，但在产品设计理念方面，似乎能够给我国仿人机器人提供一些新思路。首先仿生关节在某些特定的程度上可以越来越好的支撑人形机器人，维持运动的平稳性，在跌倒时通过自由度关节进行缓冲。其次，轻量化的设计与新材料的使用，能够更好地减轻伺服电机压力，提升双足机器人的运动能力。而模块化则可以更好地优化后期升级与维修的成本。
援引证券时报分析师数据，在中性预估下，人形机器人2021—2030年全球市场规模CAGR约71%，以双足人形机器人单品15万元价格计算，全球市场规模有望达到千亿，可以说未来人形机器人的市场主线成长明确。而围绕人形机器人的设计、制造、开发与应用将成为下一个十年主要探讨的问题，这将成为一个更加系统化的工程。为此BRUCE人形机器人也将在教育与科研领域承担更重要的角色，将技术成果转化为人形机器人产业赋能。
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