智通财经APP得悉，东吴证券发布研报称，依据测算，至2035年人形机器人用行星滚柱丝杠商场空间可达930亿元，远期空间宽广，将翻开滚珠丝杠长时刻商场空间。丝杠导轨职业获益于机床自主可控&人形机器人历史性开展机会，未来商场空间宽广。引荐【秦川机床(000837.SZ)】老牌翻滚功用部件龙头，已完成丝杠导轨规划化出售；【恒立液压(601100.SH)】国产液压传动龙头，布局丝杠导轨扩展传动范畴覆盖面。主张重视【贝斯特(300580.SZ)】【恒而达(300946.SZ)】。
滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的抱负传动装置，首要由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件组成；导轨副完成支撑和机械导向效果，首要由导轨和滑座组成。滚珠丝杠调配导轨，是精细机械中最常用的传动部件。
从商场空间来看，依据该行测算，2021年国内滚珠丝杠&导轨商场空间约128亿元。从下流来看，机床、机器人自动化&轿车为丝杠导轨最首要使用下流，其间机床为丝杠导轨最大使用下流，且对精度要求最高。直线导轨凭仗其较高的精度和安稳性，在机器人&自动化范畴被广泛使用。新能源车也是丝杠导轨的重要下流，可用于新能源轿车的车辆转向体系、刹车体系、加快踏板等范畴。
从干流厂商来看，丝杠导轨商场分为两大阵营：1）非中国大陆厂商包含上银、银泰等：特点是建立时刻早、经历堆集丰厚，产品定位高端精细丝杠商场；2）中国大陆厂商包含南京工艺、汉江机床（秦川子公司）等：特点是起步时刻晚，公司规划小，产品首要为精度较低的丝杠导轨。
从竞赛格式来看，国内丝杠导轨商场根本被以日资、台资为代表的外企独占，两者市占率算计到达65%，首要系国产和外资厂商的归纳竞赛力仍有距离，这种距离首要表现在产品初始功能、精度坚持性和批量安稳生产才能等方面。具体分析距离的成因，首要系国内磨床水平较低和淬火等工艺经历堆集缺乏。但在国家专项方针的扶持下，国产头部厂商例如南京工艺、汉江机床正加快进行产品迭代。
行星滚柱丝杠结构与滚珠丝杠相似，仅仅传力元件由滚珠替换为螺旋滚柱，其在承载力、运动平稳性、转速及加快度等方面更具优势，被广泛使用于航空航天等高精细加工范畴。国内行星滚柱丝杠职业起步较晚，国产厂商尚不具有规划化量产才能，现在商场首要被斯凯孚、舍弗勒等外资企业所占有。
特斯拉人形机器人的12个线性执行器选用共同的电机+反向式行星滚柱丝杠的计划，其优势在于可以自锁&供给更大的推力，但其难度在于体积小&螺母加工难度较高，现在国产厂商均在赶紧研制过程中。依据该行测算，至2035年人形机器人用行星滚柱丝杠商场空间可达930亿元，远期空间宽广，将翻开滚珠丝杠长时刻商场空间。
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