这是 R-11F 导弹的北约代号，其间“SS”代表“舰对舰”，“N”代表“水兵”， “1”是北约分配的顺序号。
SCUD-A:这是美国国防部 (DoD) 对 R-11 导弹系列的命名，其间“A”表明榜首个版别。
R-11 弹道导弹的水兵型，其苏联代号为 R-11F，GRAU 索引为 8А61ФМ，北约代号为 SS-N-1，美国国防部代号为 SCUD-A。
由苏联闻名火箭专家谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫领导的 OKB-1 规划局担任总体规划。
1954 年 1 月 26 日：苏联部长会议发布第 136-75 号抉择，同意进行潜艇发射长途弹道导弹的项目，并要求在此根底上开发大型潜艇的技能规划。
1955 年 8 月 25 日：苏联部长会议发布第 1601-892 号抉择，真实开端发动 Волна 项目，以开发潜射导弹体系。
1955 年：除了一艘实验潜艇外，还方案制作一艘可带着 6 枚导弹的规范潜艇。
1955年9月16日，Б-67号潜艇在白海进行初次潜射弹道导弹发射实验。
榜首阶段:在卡普斯京亚尔靶场加加林宇航员练习中心(ГЦП-4) 的固定地上测验台上进行 3 次发射，其结构类似于规范发射设备。
第二阶段:在卡普斯京亚尔靶场 (由第34中心规划局（ЦКБ-34）开发) 的 СМ-49 摇晃测验台上进行一系列 12 次飞翔导弹、3 次测验台、3 次准备导弹发射。
1955 年 9 月 16 日:从 B-67 潜射弹道导弹潜艇上进行世界上初次 Р-11ФМ 潜射弹道导弹发射，其时处于水面状况。
1956 年 6 月 30 日:B-67 潜艇作为练习用导弹潜艇参加苏联水兵。
1956年9月12日（依据资料来历，也可能是8月18日），白海，Б-67核潜艇，В-611项目 ZULU-IV，成功发射。在潜艇上贮存导弹37天后的发射。
1956年10月3日，白海，Б-67核潜艇，В-611项目 ZULU-IV 成功发射 在潜艇上贮存导弹82天后的发射
1956年10月24日至26日 白海，Б-67核潜艇，В-611项目 ZULU-IV 成功发射 在潜艇上贮存47天后的发射
1958年3月至5月 白海，АВ-611项目核潜艇 三次从水面成功发射。一次发射（1958年4月）因点火设备时发生的水锤导致其间一条管道密封不严而失利 国家测验方案的检验发射
开端，用于实验的导弹由 НИИ-88 的 88 号实验工厂出产。1955 年，Р-11ФМ 导弹的技能文档被转交给坐落兹拉托乌斯特的 385 号工厂规划局，以及用于批量出产 Р-11ФМ 导弹的设备和资料。
1955 年 3 月 11 日，在科罗廖夫的建议下，马基耶夫被任命为 OKB-385 的总规划师，他之前曾担任 Р-11 导弹的首席规划师。自 1955 年起，385 号工厂开端批量出产导弹。
1959 年 2 月 20 日，苏联部长会议第 219-98 号抉择同意了榜首枚潜射弹道导弹 Р-11ФМ 执役。
固定式地上发射台 - 用于卡普斯京亚尔靶场进行 Р-11ФM 导弹的前三次发射（1954 年）。
СМ-49 型摇晃式地上实验台 - 用于卡普斯京亚尔靶场进行 Р-11ФM 导弹的试飞（1955 年）。该实验台由 ЦКБ-34 研发。
可模仿 4 级海况，导弹垂直轴违背最大 12 度，摇晃违背最大 4 度。
该实验台依据 OKB-172 研发的 130 毫米双管通用炮塔设备 БЛ-109А 的安稳渠道。
С1.1372 型发射体系是一种用于潜艇发射的导弹发射体系，可用于发射 Р-29Р / Р-29РМ / Р-29РМУ2 型潜射弹道导弹。该体系由 ОКБ-1 地上设备部分规划，于 1974 年投入运用。
导弹从艇体内发射井中发射，发射前，发射渠道会与导弹一同升至与艇体齐平的方位。
特色：带有承载燃料箱（用来盛放燃料或氧化剂的容器，并接受飞翔过程中的压力和载荷），选用空气动力十字形尾翼。
ТГ-02 Тонка-250（50%二甲苯胺和50%三乙胺的混合物；СКБ-385，在榜首阶段测验中的燃料。）
核战役部：依据Р-11М导弹弹头的其间一种改型由 НИИ-1011研究所开发。
С4.7 - 依据Р-11ФМ弹道导弹的水下发射实验模型，运用固体火箭发动机替代液体燃料发动机。
1955年2月，苏联部长会议发布相关抉择，将水下发射导弹项目交由 ОКБ-10 НИИ-88研究所担任。
成功进行五次发射后，进行“抛射”实验，以测验发射井导轨的功能以及导弹在从水下进入空中的过程中的反响。
1956年12月23日，从30米深的水下进行初次水下发射导弹实验（运用浸没式测验台发射渠道）。
初次运用固体火箭发动机替代液体燃料发动机的Р-11ФM模型弹从水下发射成功。
611В / В-611型“Волна”级潜射弹道导弹艇（1954年） - 苏联首艘实验型潜射弹道导弹艇，艇号Б-67（工厂编号 636），用于测验Р-11ФM弹道导弹（Д-1体系）。
1954年1月，苏联部长会议发布抉择，由 ЦКБ-16规划局开端在611型潜艇的根底上研发实验型潜射弹道导弹艇。
未竣工的611型潜艇Б-67通过白海-波罗的海运河从列宁格勒的“苏多梅赫”造船厂（1953年3月26日开工，1953年9月5日下水）转移到莫洛托夫斯克（今北德文斯克），并在1954年于402造船厂依照611В型项目做改造（402造船厂制作的首艘611型潜艇）。
B-67 潜艇，611В型“ZULU-IV”级，大约拍摄于 1955 年 9 月，停靠在北德文斯克。
B-67 潜艇，611В型“ZULU-IV”级，拍摄于 1957 年，停靠在北德文斯克。
АВ-611型，北约代号“ZULU-V”，是苏联水兵榜首型批量出产的潜射弹道导弹艇（SSBN），依据611型潜艇改善而来。该项目由中心规划局第16分局（CKB-16）担任。
611АВ / АВ-611型艇在611型艇的根底上进行改善，最大的意图是装备D-1潜射弹道导弹体系，该体系装备了两枚Р-11ФМ型弹道导弹。该艇的导弹发射设备坐落艇体中部，选用“湿式”发射方法，即导弹在发射前需求先灌水以排出发射筒内的空气。
611АВ / АВ-611型艇于1957年至1958年间制作，共5艘，其间4艘是在402造船厂（坐落北德文斯克）制作，1艘是在202造船厂（坐落符拉迪沃斯托克）制作。
611АВ / АВ-611型艇于1958年至1967年间执役于苏联水兵，首要布置在北海和太平洋舰队。该型艇是苏联水兵开展潜射弹道导弹的重要里程碑，为苏联水兵榜首代战略核潜艇部队奠定了根底。
611型是苏联水兵的一艘实验潜艇，用于测验从水下发射R-11FM弹道导弹的S4.7型潜射弹道导弹（BRPL）。该项目由中心规划局第16分局（CKB-16）担任。
依据1958年1月23日苏联部长会议的抉择，对实验潜艇Б-67做改造，将其改装为611型。该艇的改造作业于1958年9月在北德文斯克的第402工厂进行，改造程度相对较小。
1959年8月，该艇进行初次潜射弹道导弹发射实验，但以失利告终。1960年8月14日进行的第2次发射实验也因导弹井灌水体系存在缺点而失利。1960年9月10日，该艇在以3.2节航速潜航至30米深的情况下成功发射了一枚潜射弹道导弹，该导弹飞翔间隔达125公里。
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