kk模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动渠道，由滚珠螺杆和 U型线性滑轨扶引构成，其滑座一起为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的扶引滑块。
a）运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不呈现匍匐现象的功能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、光滑情况、光滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等要素有关。
b)导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨道的精确水平。影响导向精度的首要要素有导轨承导面的几许精度、导轨的结构类型、导轨副的触摸精度、表面粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几许精度一般包含：笔直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几许精度可以用导轨全长上的差错或单位长度上的差错表明。
c)运动的灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动的构件能完成的最小的行程线性模组；
d)精度的坚持性：是指在作业过程中坚持原有几许精度的才能。模组的精度坚持性首要取决于导轨的耐磨性极端尺度稳定性。耐磨性与导轨副的材料匹配、受力、加工精度、光滑方法和防护设备的功能的要素有关。导轨及其支承件内的剩下应力也会影响导轨的精度坚持性。
e)抗振性和稳定性：稳定性便是是指在给定的工作条件下不呈现自激振荡的功能；而抗振性则便是指模组副承受受迫振荡和冲击的才能。
f)刚度关于精密机械和仪器是非常重要的。模组变形首要包含导轨本体变形导轨副触摸变形，导轨是反抗受力变形的才能。变形将会影响构件之间的相对方位和导向精度。两者都应考虑。
定位精度是指运动构件可以依照要求中止在制定为方位的才能。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素是有关的。
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