轿车及轿车零部件职业研讨：机器人VS轿车系列陈述(四)：丝杠迎轿车+机器人双轮驱动 国产代替翻开千亿商场空间
滚珠/柱丝杠首要功能指标为精度坚持性及疲惫寿数，遭到加工工艺影响。滚珠/柱丝杠能够化旋转运动为直线运动，化滑动摩擦为滚动摩擦，因而提高了传动功率。滚珠/柱丝杠的首要功能指标为精度坚持性及疲惫寿数，加工工序包含淬火、粗磨、精磨等，常用加工工艺包含砂轮磨削、车削、旋风铣等，其间首要由淬火、磨削环节决议功能差异。
轿车智能化浸透率提高，促进滚珠丝杠运用，未来车端商场空间有望超百亿元。车中滚珠丝杠运用首要为：1）转向：
REPS 选用滚珠丝杠，输出的推力可达16KN（DP-EPS 最大推力为12KN）。2）驻车制动：现在商场EPB 制动钳首要是选用螺纹、滚珠丝杆两种传动，其间滚珠丝杠功率高、寿数长、运动平稳等，但本钱比较高。未来跟着国内企业的技能打破，有望带动浸透率提高。3）行车制动：one box 及EMB 产品都会运用滚珠丝杠，未来浸透率提高将促进滚柱丝杠的运用。4）其他：滚珠丝杠在座椅、移门、高端减震体系也有望运用。全体看，未来轿车用滚珠丝杠单车价值量有望达1000 元，车端滚珠丝杠商场有望超百亿元。若考虑座椅、移门、悬挂等范畴的运用+为了安全冗余，备用部件也运用滚珠丝杠，那么滚珠丝杠的单车价值量将会更高。
人形机器人翻开滚珠/柱丝杠开展空间，未来空间或超800 亿元。与滚珠丝杠比较，滚柱丝杠在承载才能、传动精度、轴向刚度、速度及加速度等方面具有优势。人形机器人运用的反向式行星滚柱丝杠，由于其螺母更长，能够用更小的扭矩完成更大的负载，且占用体积更小。依据特斯拉AIDay2022 信息，特斯拉人形机器人下肢腿部将选用无框电机与行星滚柱丝杠的线性执行器。在假定特斯拉单个人形机器人需4 个滚珠丝杠+10 个行星滚柱丝杠，全球人口约82 亿人，机器人浸透率12 台/万人的情况下，测算得机器人奉献滚珠丝杠、行星滚柱丝杠运用空间有望超800 亿元。
现在商场根本被外资企业占有，国产代替首要难点在于精加工工艺及磨削设备购买。现在轿车用滚珠丝杠多为国外企业供给：1）转向：多选用舍弗勒、NSK、上银科技等企业；2）线控制动：以博世克己为主。国内厂家的产品在质量稳定性、精度坚持性、疲惫寿数等方面还有距离，距离来源于：1）资料端：现在国外厂商选用合金钢，国内轴承钢在配方、除杂上有所距离；2）工艺端：淬火方面，国内滚珠丝杠在热处理加工中存在淬硬层浅、硬度散布不合理、耐磨性差等缺陷；螺母磨削方面，人形机器人选用的反向式行星滚柱丝杠需求加工的螺纹线 道螺纹线，加工周期长，出产节拍低，本钱比较高；3）设备端：国产设备相对落后，进口的单台磨削设备价值千万元以上。
轿车用滚珠丝杠范畴已敞开国产代替，快于机器人范畴。丝杠精度等级要求从高究竟排序为：机床、机器人、轿车。
轿车范畴：五洲新春、新剑传动、宁波慈兴、长盛轴承等已具有车用丝杠的量产才能，其间前两家公司已开端批量出售，长盛轴承估计今年内拿到主机厂定点；机器人范畴：秦川机床、新剑传动、恒立液压贝斯特、鼎智科技等正在布局，其间秦川机床、新剑传动已完成批量出售，其他三家在研，未来有望打破技能壁垒，完成国产代替。
智能轿车浸透率提高，促进丝杠运用+人形机器人翻开丝杠需求，未来商场空间有望达千亿元。现在国内企业刚起步，未来国产代替空间宽广。国内部分企业已敞开轿车用滚珠丝杠国产代替，主张重视五洲新春、新剑传动等；部分企业已布局行星滚柱丝杠，有望运用于机器人，主张重视秦川机床、新剑传动、恒立液压贝斯特。
人形机器人落地没有抵达预期；人形机器人销量没有抵达预期；职业竞赛格式恶化；国内企业技能打破进展没有抵达预期；技能计划存在不确定性。
