. End 导向精度 导轨在垂直平面和水平面内的直线度 导向精度 导轨间的平行度 有防转结构的圆柱面导轨 双三角形导轨 导向精度高、承载能力大、精度保持性好；对气温变化较敏感。 三角形－平面导轨 导向精度高，承载能力大，对气温变化的不敏感性，工艺性好；磨损后不能自动调整间隙。 矩形导轨 承载能力和刚度较大，结构相对比较简单。 燕尾导轨 结构紧密相连、调整间隙方便。形状复杂、摩擦力大，运动灵活性差。 平镶条调整 制造容易、但易变形，用于受力较小导轨 斜镶条调整 调整容易、受力均匀，但制造较难 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 铸铁 HT200、HT300 、高磷铸铁等 钢 碳素钢(40、T8A)、合金钢(20Cr、40Cr) 有色金属 黄铜、锡青铜、超硬铝、铸铝 塑料 聚四氟乙烯 不一样的材料匹配使用 第十二章 直 线 运 动 导 轨 主要内容 第一节 概述 第二节 滑动摩擦导轨 第三节 滚动摩擦导轨 第四节 别的类型的导轨简介 第一节 概述 作用：支承和引导运动部件按给定方向 作往复直线运动。 基本组成 运动件 承导件 第一节 概述 导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面 棱柱面 圆柱面 第一节 概述 导轨的分类 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 按结构特点分 力封式 自封式（承受倾覆力矩） 第一节 概述 导轨的基础要求 导向精度 直线度 平行度 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 耐磨性好 对稳定变化的不敏感性 足够的刚度 结构工艺好 第二节 滑动摩擦导轨 运动件与承导件直线接触。 优点：结构相对比较简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 第二节 滑动摩擦导轨 滑动摩擦导轨截面的常用形式 第二节 滑动摩擦导轨 圆柱面导轨 第二节 滑动摩擦导轨 圆柱面导轨 优点：加工和检验最简单，易于达到较高精度。 缺点：对气温变化比较敏感，间隙不能调整。 防转结构 示例 导轨的配合 导轨的表面粗糙度 第二节 滑动摩擦导轨 棱柱面导轨（三角形、矩形、燕尾形） 双三角形导轨 三角形－平面导轨 矩形导轨 燕尾导轨 第二节 滑动摩擦导轨 导轨间隙的调整 采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法 采用平镶条调整 图示 采用斜镶条调整 图示 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －减小倾覆力矩，使运动件不被卡住 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置 第二节 滑动摩擦导轨 气温变化对导轨间隙的影响 承导件和运动件最好用线胀系数相同或相近的材料。 保证导轨在工作时不卡住 ?min=0。 保证导轨的工作精度 ?max=[?max] 。 第二节 滑动摩擦导轨 导轨的刚度（－静刚度）计算 设机座为绝对刚体，则导轨的刚度主要根据在载荷作用下，运动件和承导件的弯曲变形和它们工作面接触变形的大小。 计算弯曲变形－将运动件及连成一体的工作台简化成梁。 计算接触变形－经验公式估算。 第二节 滑动摩擦导轨 提高导轨耐磨性的措施 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 减小导轨面压强 卸载导轨 保证导轨良好润滑－油膜 提高导轨精度－直线度、相对位置精度、粗糙度 第二节 滑动摩擦导轨 导轨主要尺寸的确定 运动件长度L＝(1.2～1.8)a or L?2a 承导件长度－取决于运动件长度及工作行程 导轨宽度B＝F/( [p]L) 两导轨之间的距离a－工作稳定前提下尽可能减小 三角形导轨的顶角（90?） 第三节 滚
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