伺服能轻松实现位置，速度，扭矩精确控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在当前的工业环境下存在广泛的应用，小到家庭门窗窗帘，大到航空航天。学会了伺服不但可以混口饭吃，而且伺服相关的衍生行业你也都可以做。
伺服一般由整流电路，滤波电路，PWM调节电路，电压电流采集电路，模拟量输入输出电路，位置反馈电路，力矩反馈等电路组成，具体结构如下图所示：
力矩模式下源型接线（控制）端子相关接线端子连接线缆插头的背部方向的视图，如下图中红框所示
低速特性是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一。影响低速特性的因素有很多，其中最主要的是摩擦力矩和电机波动力矩的干扰。对摩擦力矩的干扰，能采用摩擦力矩补偿方法，来降低摩擦力矩干扰对伺服系统低速特性的影响。但在工程中很难确定摩擦力矩的准确模型，因此这些补偿方法在工程中应用很难。 H型双极模式PWM控制提高转台伺服系统低速特性的作用十分显著，而且简单易行。H型双极模式PWM控制可提升伺服系统的低速特性，是因为H型双极模式PWM控制的电动机电枢回路中始终流过一个交变的电流，这个电流可以使电动机发生高频颤动，有利于减小静摩擦，从而改善伺服系统的低速特性。但因其功率损耗大，H型双极模式PWM控制只适用于中、小功率的伺服系统。因
CPU内状态寄存器SR中的SCG1、SCG2、OscOff和CPUOff位是 重要的低功耗控制位。只要任意中断被响应，上述控制位就被压入堆栈保存，中断处理之后，又能恢复先前的工作方式。在中断处理子程序执行期间，通过间接访 问堆栈数据，可以操作这些位；这样允许程序在中断返回（RETI）后，以另一种功耗方式继续运行。各控制位作用如下： SCG1：当SCG1复位时，使能SMCLK；SCG1置位则禁止SMCLK。 SCG0：当SCG0复位时，直流发生器被激活，只有SCG0被置位且DCOCLK信号没有用于MCLK或SMCLK，直流发生器才能被禁止。 OscOff：当OscOff复位时，LFXT晶体振荡器激活，只有当OscOff
2007 年 12 月 5 日 － 北京 － 凌力尔特推出具有业界最低静态电流的同步降压型 DC/DC 控制器 LTC3834/-1。该器件在睡眠模式中仅吸收30uA电流, 因而非常适合于在“从始至终保持接通”的汽车系统或电池供电型设备 (此时, 该系统处于“半运行”状态)、或当汽车引擎关闭时保存电池能量的应用中。在停机模式，LTC3834/-1 仅消耗 4uA 电流。 这个控制器是凌力尔特公司超低静态电流 DC/DC 开关稳压控制器产品线最新增加的产品，该产品线 多款器件，用于降压、升压、降压-升压、SEPIC 和负输出拓扑。 LTC3834/-1 的 4V 至 36V 输入电源范围足够宽，可保护该器件免受高输入电压瞬态的影
在高性能电机和伺服驱动器中，基于隔离式sigma-delta(Σ-Δ)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出，其性能也在逐步的提升，但是，要充分的利用最新的ADC的功能，就需要对其他的电机驱动器进行一定的设计。 简介 电机驱动器制造商逐步的提升其产品的性能和鲁棒性。一些改进是通过采用更先进的控制算法和更高的计算能力实现的。其他改进则通过最小化反馈电路中的非理想效应来实现，比如延迟、倾斜和温度漂移。1 就电机控制算法的反馈而言，最关键的部分是相电流的测量。随着控制性能提高，系统对时序精度、偏移/增益误差、多反馈通道的同步等非理想效应越来越敏感。多年来，半
优化Σ－Δ调制电流测量方案 /
最糟糕的设计的具体方案通常会在最低输入电压下产生最大输出功率。而在现实情况中，高输入线路的上限功率可能是最低输入线路电压所输送功率的两倍。这会迫使电源设计人员一定对功率级进行过量设计。本文将探讨输入功率增加的原因以及降低方法。此外，还将介绍一种可提升峰值电流模式控制性能的创新方法。 反向转换器变压器基本上由两个耦合电感器组成。当主开关接通期间，电能被储存在主耦合电感器中。由于变压器具有一次绕组和二次绕组配置，因而当主开关接通时，输出二极管 (D1) 会被反向偏置（ 图 1a–1b ）。当主开关断开时，会将储存在主耦合电感器中的电能传送到输出耦合电感器中，作为驱动负载的能量。反向变压器能对输出电压进行升压或降压转换，并提供输入到输出的隔
1、概述 近年来，中国的工业机器人新装量和保有量都呈现快速的增长，目前总体保有量已经接近10万台，而且据调研机构预计，未来中国工业机器人市场每年还将以20%的增速增长。虽然机器人应用已经在国内得到快速的发展，但我国机器人市场仍然以国外企业为主，本土企业的市场占有率仅占4%。这其中一个很主要的原因是机器人核心零部件的国产化进程较慢，国内机器人整机厂商只能进口国外产品，导致整机成本比较高，在同国外厂商的竞争中处于劣势。 CoolDrive A8伺服驱动器是清能德创电气技术（北京）有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品，融合了共直流母线、能效管理、功能安全，多轴同步等多项创新技术，为客户提供更节能，更灵活，更
中国储能网讯： 全球能源互联网发展合作组织主席刘振亚在26日召开的全球能源互联网高端论坛上表示，两年来，该组织深入开展100余项课题研究，实现了从理论到规划的重要突破：编制了技术装备创新行动计划和标准体系规划，开展了全球风能和太阳能资源的评估计算，绘制了首份全球骨干电网接线日消息，刘振亚指出，全球清洁能源分布不均衡，亚欧非大陆85%的水能、风能、太阳能资源集中在从北非经中亚到俄罗斯远东，与赤道成45°角的能源带上，而负荷大多分布在在东亚、南亚、欧洲、南部非洲等地区，“这决定了大规模发展清洁能源必须推进全球能源大范围配置”。他透露，基于清洁能源的禀赋和特征，全球能源互联网发展合作组织提出了各大洲电
TC642应用电路 (开关模式风扇速度控制器) TC642是一款开关模式风扇速度控制器，用于控制直流无刷风扇的速度。器件采用脉宽调制技术(PWM) 实现风扇速度与温度的正比关系。通过在VIN 输入引脚连接一个热敏电阻( 或其它电压输出温度传感器），可提供所需的1.25V 至2.65V 典型风扇的控制电压，和0% 至100%的PWM占空比。通过VMIN输入端的简单电阻分压器可设定风扇的最低转速。在上电、关断模式恢复以及瞬态故障后重启动时，片内集成的启动定时器可确保风扇电机可靠启动。在 VMIN ( 引脚3) 施加一个逻辑低电平可使风扇进入关断模式。 TC642 中采用了 Microchip Technolog
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CH7511B设计EDP转LVDS资料pin to pin 替代CH7511B电路设计
Chrontel的CH7511B是一种低成本、低功耗的半导体器件，它将嵌入式DisplayPort信号转换为LVDS（低压差分信号）。这款创新的DisplayPort接收 ...
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